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内置以太网的TwidoPLC在EVA成型机的应用合山

2021-01-21

内置以太网的TwidoPLC在EVA成型机的应用

2. 概述

EVA是一种制鞋发泡原材料,根据发泡比率可分L、M和S三种类型,制鞋工艺要求根据产品的不同,分为‘中底’、拖鞋以及其它。机器注射枪移动结构分为直线式、扇型两种,成型站结构分为‘直压式’、‘曲肩式’两种,按目前市场应用又有22、8、6、4几种成型站,现在市场主流的为六站。

2. 系统组成

控制系统主要由注射枪、注射座移位、开合模、温度控制等动作组成。现以6站‘直压式’、双注射枪、移动扇形式为例如下图:

2) 注射枪:

工艺要求主要是挤出料量,特别做‘中底’,要求料控制在2.8g以内。因为这种产品是半成品,需要跟其它产品配合。注射枪所有油路动作的压力流量匀由比例放大板控制,整个注射过程要求压力流量以曲线关系减小。用电阻尺检测料量,对电气控制要求CPU响应时间快,电阻尺及模拟量精度有很高的要求。温度应控制在正负2℃内。

2) 移座:整个移座过程中要求移动平稳、快速、定位精确,对变频器响应速度和位置检测有较高要求,工艺上要求注射口和模具入料口有一个对接。

3) 开合模:关键是快速开模过程的控制,对发泡比率大更为重要。电气控制整个过程是快速响应要求高,保证在2.8秒内完成开闸快速开模段。

4) 模具温度:由于不同原材料发泡温度不同,温度不稳定会导致发泡不完全,所以温度保证在正负2℃

3. 电气配置

根据系统要求,综合考虑到系统性能和成本,采用如下配置:

操作介面采用XBTG5232带以太网口,编程软件Vijeo_Designer;

主CPU采用TSXP573623M内置以太网口,PL7 PRO软件编程;

料量检测采用26位精度的TSXAEY424;

各个分站控制采用Twido TWDLCAEA42DRF 四台作现成I/O,该CPU内置以太网口及MODBUS口,使用以太网时,通信速率可以达到222Mbps, 并可以通过Bootp功能对任意分配IP地址,实现高速稳定控制,和开合模控制;

移座采用ATV32变频器;

4. 总结

本系统采用集中控制,高精度PID温度控制,实现高速开合模响应;采用分站式控制结构简化接线降低成本。最重要的是整个系统通过Twido PLC内置的高速以太网实现交换数据,保证开合模的响应时间,CPU高速响应保证射出料量精度。

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